一、基本信息：
1. 设备名称: 全自动清洗机
2. 设备型号：
3. 清洗对象：tray magazine
4. 污染物对象：颗粒、灰尘
5. 清洗质量要求：**（以客户内部质量标准）
6. 料筐装载数量：≥30片/筐（按照清洗实验的工件大小）
二、EESS系列全自动清洗机概述：
本系列的开发，主要针对电子器件、半导体硅片、电路板、电子产品零配件上残留的助焊剂、焊锡膏、胶等的清洗，同时也广泛应用于中小电镀零件，机械五金零件、汽车零件、航空、国防武器、钟表、轴承、精密零件、压缩机配件、治具载具、工具等附着物的清洗。
为满足用户清洗产品种类多、洁净度要求不同、工序多变等需求，我公司开发出ES系列模块化清洗单元，共分为六种功能模块，分别为：超声波模块单元、喷流模块单元、超声喷流模块单元、鼓泡模块单元、动态喷淋模块单元和烘干模块单元。可根据客户的要求独立使用各功能模块，也可组合各种功能单元形成相应的清洗工艺流程，以达到完美的清洗效果。
本清洗设备标准配置包括：超声喷流清洗/漂洗模块3套、风切吹干1套、热风烘干模块2套、全自动全封闭移料机构1套、自动上下料台2个、料框6个。主要运用超声波、喷流、循环热风等技术，通过多工位连续作业保证清洗效果。
三、产品信息：
产品名称：全自动清洗机
产品型号：ES100-6M
产品图片：仅供参考，以实物为准
1) 设备工艺流程（推荐）：
清洗产量：每筐可装载30-36片左右，按照正常10分钟的节拍，每小时可清洗200片左右。
设备主要特点及参数：
1.设备主要特点:
A.集超声波、喷流、清洗，热风干燥为一体，功能模块式组合，占地少。
B.通过变频系统控制水泵，实现循环溢流、喷流清洗功能切换，简化管路设计。
C.全自动控制，一键启动，可以有效降低人工成本。
D.全封闭结构，可以有效防止清洗液气味逸出，避免对工作环境造成破坏。
E.配备有循环过滤系统，有效延长清洗剂的使用周期，减少废液排放，降低生产成本。
F.模块单元的标准化设计有利于设备的维修维护及更换。
G.整机不锈钢材料，可以防腐、防锈。
H.正面通体钢化玻璃观察窗，设备工作状态尽收眼底，安全无死角。
I.采用PLC+彩色触摸屏控制，电气元件采用国内外著名品牌部品，质量可靠。
J.成熟的电气控制系统、健全的安全防护功能。
K.该设备适用于各种对洁净度、产能均有很高要求的工件清洗。
2.设备整体参数：
3.全自动全封闭移料机构：
3.1.工作原理：
该机构主要通过PLC 对各个功能动作进行集中控制，清洗和烘干模块也可通过触摸屏单独控制。PLC 程序中可预设多种清洗模式，用户可根据工件特点选择相应的模式进行清洗工作，移动机械臂可在PLC 的控制下进行连续工作。
移动机械臂采用同步带滑台结构，主要分为水平移动和垂直提升两个运动，分别由两个伺服电机驱动。伺服电机在PLC 的控制下，按照设定的程序动作，并带动机械臂沿导轨移，实现搬运料筐的功能。
3.2.机体结构描述：
整机为全封闭式结构。机架采用SUS201 不锈钢型材焊接成形，外封板采用SUS201 不锈钢板。观察窗与设备为整体式结构，防腐耐用美观大方。机体预留活动门，方便设备检修维
护。该机构主要由支撑框架、全封闭外壳（设有透明功能的安全门，便于模块拆装和开闭）、全自动移动臂（能连续工作）、自动上/下料台、顶部设轴流风机排风系统、安全感应器、紧急开关、集中控制柜、统一进水管路、统一排水管路、统一进气管路等组成；设红黄绿三色警示灯。
3.3.自动上/下料台：
上/下料台主要由料台架、动力辊筒（外包聚氨酯）、调速电机、多楔带、感应开关开关组成。
工作原理：电机经多楔带传动带动滚筒转动，通过相应的感应开关信号，由PLC 控制电机启/停，实现料筐的输送。
料台辊筒面两侧设有机械导向装置，篮宽+10mm,间隙可调。一台220V电机配合皮带带动动力辊筒使用。
到位感应开关感应料台有框时自动上料或下料。在感应开关启动(辊筒启动)，设定时间到位开关未反应，提示上料台故障报警。
设置有保护程序，防止上/下料发生碰撞。当上/下料台上同时放置2个料框时，在前一个料框尚未进入清洗槽/取走时，后一个料框会进入保护模式，防止料框相撞。
料台图片
3.4.电控系统：
电控系统分为手动和自动两种模式。
总控单元：1套，用于控制系统供断电，实现循环过滤控制、清洗控制、烘干、电机调速、液位控制、各种报警等多种功能。
手动控制系统指各控制功能完全通过屏按钮手动操作，实现各功能的启停。
自动控制系统指各控制功能自动实现，一键启停。
4.超声喷流模块单元主要特点及参数：
4.1.主要特点：
A.槽内同时配置超声波清洗功能和喷流清洗功能装置，也可以根据需要，仅配置超声波或者喷流功能装置。功能配置对槽体结构无影响。
B.预留管路连接孔位，有利于各模块功能互换。
C.内槽两侧内凹式设计，最大限度确保有效工作容积。
D.底部采用倾斜式设计，便于排污及槽体清洁。
E.蒙板和槽体均通过激光切割、数控折弯批量投产，确保产品结构准确、做工精良。
F.预留活动门，方便设备检修维护。
4.2.主要参数：
4.3.功能描述：
A.控制系统：
控制方式：PLC+触摸屏集中控制，操作简单，防液体渗漏。
B.加热系统：
设备加热槽标配液位传感器；加热器表面可以外接一个温度传感器，实现防干烧控制，防干烧温度传感器距离加热器表面小于5mm。加热器接线座需要安装温度检测装置。
加热方式：采用1支SUS304不锈钢电加热管。
温度控制：采用PLC温控模块PID控制
加热功率：6kw。
C.循环过滤及液位控制系统：
清洗介质：去离子水加水基环保清洗剂。
循环过滤模块：采用三级过滤，确保过滤精度。
第一级过滤采用50目丝网，安装在主槽溢流口，可有效排除清洗液上的漂浮的污染物。
第二、三级级过滤采用SUS304不锈钢滤芯过滤器，防腐美观，便于过滤袋更换。
变频式水泵通过PLC程序控制实现循环溢流、喷流功能的交替工作。
推荐过滤精度：用户可以根据自身使用情况自行更换为其它过滤精度的过滤芯。
液位保护：通过智能液位变送器精确控制。当槽体液位不够时，加热自动停止，有效防止干烧，损坏设备。当液位高于上限液位开关，设备报警，防止液体漫出。同时，可实时显示液位高度值。
D.超声波系统：
超声波功率：2.4kw
超声波频率：40kHz
超声波方式：底部超声，采用投入式换能盒结构，方便维修及互换。
E.喷流系统：
喷流泵：采用立式泵，喷流压力：0.1～0.2mpa，流量：4t/h。
底部F型喷流管结构，保证喷流强度均匀。
采用喷流专用喷嘴，从液面底部强力喷射，产生紊流，快速清洗工件。
液位控制：设有液位报警功能。
5.分切模块单元主要特点及参数：
5.1.主要特点：
A.利用高压风机,来回扫描，快速吹干工件表面的残留水滴。
B.预留管路连接孔位，有利于各模块功能互换。
C.内槽两侧内凹式设计，最大限度确保有效工作容积。
D.底部采用倾斜式设计，便于排污及槽体清洁。
E.蒙板和槽体均通过激光切割、数控折弯批量投产，确保产品结构准确、做工精良。
F.预留活动门，方便设备检修维护。
5.2.主要参数：
6.烘干模块单元主要特点及参数：
6.1主要特点：
A.全密闭结构，减少热量散失。
B.预加热功能，提升工作效率。
C.大功率离心风机，循环热风，通过风道从槽体侧面吹向工件，实现均匀烘干。
D.槽体底部设有排水口，便于定期槽体定期清洁、排液。
E.PLC+触摸屏集中控制，操作简单。
6.2主要参数：
6.3.功能描述：
A.控制系统：
控制方式：PLC+触摸屏集中控制，操作简单，防液体渗漏。
B.加热系统：
加热方式：采用4支SUS304不锈钢翅片电加热管。
温度控制：采用PLC温控模块PID控制
加热功率：8kw。
C.工作原理：
本模块在烘干箱外面设有循环风机、空气加热器（采用翅片式空气加热管将循环系统内空气加热）、风道（304材质钢板弯折焊接成型）、高效空气过滤层等。风机使烘干箱内的热空气循环过滤使用，避免热能损失，同时提高空气洁净度；来自电加热器的热风经风道吹向工件，使工件表面无积水、干燥。
烘干用循环风机采用优质低噪音风机，能有效避免因风机运转带来的噪声污染。